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通過PWM和CAN控制微型直流減速電機的各自特點

2022/11/25 From：骉馬電機 點擊次數(shù)：

通過PWM和CAN控制微型直流減速電機，你知道這兩者有什么區(qū)別嗎？今天微型直流電機廠家工程師為大家解答。

首先來點簡單的。就拿線路連接來說，使用PWM控制只需要簡簡單單的兩根線，你只要區(qū)分一下信號線和電線。而使用CAN通訊，相比之下，還需要使用額外的MCP2515模塊，通過SBI接口才能通信。

再拿程序代碼下，使用PWM只需要用到好一斷簡單的代碼，官方提供的常用代碼即可，看起來超級。我們再看一下使用CAN型的代碼，發(fā)現(xiàn)都是一些陌生的函數(shù)，代碼看起來有點多，除了用到額外的MCP2515原始數(shù)據(jù)代碼，還用到了不常用的數(shù)據(jù)包格式。相比之下，初學者使用PWM控制微型直流減速電機，毋庸置疑，那肯定是容易。

但凡事無絕對，使用PWM控制也有很多注意點。在控制前需要P到VM輸出，較低形成脈寬1480到1520微秒來叫停電機，要不然就會出現(xiàn)C62電調(diào)一直上黃燈的現(xiàn)象，要想控制電機正好轉(zhuǎn)，還必須通過上位機軟件進行修改。在上次分享中中有提到，詳細可以點擊鏈接：微型直流減速電機力矩大小如何驗證測試方法與步驟。

在使用微型減速電機時，若控制器無法獲取到這交匯電機的狀態(tài)，就怕它溫度過高就不聽話，不工作了。但是使用CNA就能避免這些問題，只需要確保連接無誤，通過發(fā)送數(shù)據(jù)指令就能控制電機的正反轉(zhuǎn)了。

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